DéiNavigatiounssystemass ee vun de kriteschste Bestanddeeler vun engemAutonom Buedem Scrubber Dryer Roboter. Et beaflosst direkt d'Effizienz vum Roboter, d'Botzleistung an d'Fäegkeet fir sécher a verschiddenen Ëmfeld ze bedreiwen. Hei ass wéi et d'Funktionalitéit vu BERSI automatesche propper Roboteren beaflosst:
Single-Linn Laser Radar: haaptsächlech fir Kartéierung, Positionéierung a Perceptioun benotzt. Et benotzt eng Rotatiounsscannungsmethod fir Hindernisser bannent engem grousse Beräich (20m ~ 40m) ronderëm de Fliger ze gesinn, wou de Sensor läit. D'Perceptiounsfäegkeet ass op ee Fliger limitéiert.
Déift Kamera:En dreidimensionalen Déiftinformatiounssensor, haaptsächlech benotzt fir d'Déiftdistanzinformatioun vun Hindernisser bannent enger Rei vu ronn 3 bis 4 Meter virum Sensor ze moossen. Am Verglach mam LiDAR ass de Sensingberäich méi kuerz, awer d'Sensingberäich ass dreidimensional, an d'Resolutioun ass relativ héich, wat déi dreidimensional Konturinformatioun vun Hindernisser besser erkennen kann.
Solid-State linear Array Laser Radar: haaptsächlech benotzt fir niddereg Hindernisser (méi wéi 2 cm) op enger enker Distanz (bannent 0,3 m) ronderëm d'Maschinn ze senséieren.
Monokular:D'Haaptfunktioun ass de Code ze scannen, de Code ze scannen fir eng Kaart ze bauen, de Code ze scannen fir d'Aufgab unzefänken, an den QR Code op de Koup z'identifizéieren fir de Koup ze passen.
Ultraschall:Seng Haaptfunktioun ass d'Ëmgéigend Hindernisser ze senséieren, haaptsächlech fir Hindernisser ze kompenséieren déi net vu Lidar- an Déiftkameraen erkannt kënne ginn, wéi Glas. Well dës zwou Zorte vu Sensoren Hindernisser erkennen andeems se Liicht reflektéieren, kënnen duerchscheinend Hindernisser wéi Glas net erkannt ginn.
Kollisioun Sensor:benotzt fir ze senséieren wann d'Maschinn kollidéiert.Hindernisser z'entdecken an ze vermeiden, Kollisiounen ze vermeiden a sécher Operatioun ze garantéieren.
BERSIN10 kompakt kommerziell Autonom Intelligent RoboteranN70 grouss industriell voll automatesch propper Robotersi mat dësem robusten Navigatiounssystem ausgestatt, fir datt de Roboter de ganze Buedemfläch systematesch deckt, verpasst Flecken oder iwwerflësseg Botzen vermeit, d'Botzzäit an d'Aarbechtskäschte reduzéieren. Ob fir kommerziell, industriell oder institutionell Benotzung, si sinn Är zouverléisseg Wiel.
Post Zäit: Februar-27-2025