DenNavigatiounssystemass ee vun de kriteschste Komponenten vun engemAutonom Buedem-Schrubb-Dréchner-RoboterEt beaflosst direkt d'Effizienz, d'Botzleistung an d'Fäegkeet vum Roboter fir sécher a verschiddenen Ëmfeld ze funktionéieren. Hei ass wéi et d'Funktionalitéit vun den automatesche Botzroboter vu BERSI beaflosst:
Eenzellinn LaserradarHaaptsächlech fir d'Kartographie, d'Positionéierung an d'Perceptioun benotzt. Et benotzt eng rotativ Scanmethod fir Hindernisser an engem grousse Beräich (20m~40m) ronderëm d'Fläch ze erkennen, wou de Sensor sech befënnt. D'Perceptiounskapazitéit ass op eng Fläch limitéiert.
Déiftkamera:En dräidimensionalen Déifteninformatiounssensor, deen haaptsächlech benotzt gëtt fir d'Déiften- an Distanzinformatioun vun Hindernisser an engem Beräich vun ongeféier 3 bis 4 Meter virum Sensor ze moossen. Am Verglach mam LiDAR ass d'Detektiounsreechwäit méi kuerz, awer d'Detektiounsreechwäit ass dräidimensional an d'Opléisung ass relativ héich, wat d'dräidimensional Kontureninformatioun vun Hindernisser besser erkennt.
Solid State Linear Array Laser Radar: haaptsächlech benotzt fir niddreg Hindernisser (méi héich wéi 2 cm) an enger kuerzer Distanz (bannent 0,3 m) ronderëm d'Maschinn ze detektéieren.
Monokular:Déi Haaptfunktioun ass de Code ze scannen, de Code ze scannen fir eng Kaart ze bauen, de Code ze scannen fir d'Aufgab unzefänken, an den QR-Code um Stapel z'identifizéieren, deen zum Stapel passt.
Ultraschall:Seng Haaptfunktioun ass et, ëmleiend Hindernisser ze erkennen, haaptsächlech fir Hindernisser auszegläichen, déi net vu Lidar- an Déiftkameraen detektéiert kënne ginn, wéi zum Beispill Glas. Well dës zwou Zorte vu Sensoren Hindernisser duerch d'Reflexioun vu Liicht detektéieren, kënnen duerchscheinend Hindernisser wéi Glas net detektéiert ginn.
Kollisiounssensor:gëtt benotzt fir ze erkennen, wann d'Maschinn kollidéiert. Hindernisser erkennen an aus dem Wee goen, Kollisiounen verhënneren an e séchere Betrib garantéieren.
BERSIN10 kompakt kommerziell autonom intelligent RoboteranN70 groussen industrielle voll automatesche BotzroboterSi sinn mat dësem robuste Navigatiounssystem ausgestatt, fir sécherzestellen, datt de Roboter déi ganz Buedemfläch systematesch ofdeckt, verpasst Plazen oder iwwerflësseg Reinigung vermeit, an d'Botzzäit an d'Aarbechtskäschte reduzéiert. Egal ob fir kommerziell, industriell oder institutionell Notzung, si sinn Är zouverlässeg Wiel.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 27. Februar 2025